Ce mausolée, exécuté par Jacob Richier du vivant de Lesdiguières, fut élevé dans le château familial du Glaizil, dans le Champsaur (Hautes-Alpes).

Né en 1543 à Saint-Bonnet en Champsaur, François de Bonne, seigneur des Disguières, converti dès son enfance au protestantisme, s’engage dans l’armée afin de défendre ses convictions. Il échappe au massacre de la Saint - Barthélémy en 1572, et combat aux côtés du futur roi de France, Henri de Navarre, qui prendra le nom de Henri IV. Ce dernier remarque son courage et se lie d’amitié avec lui. Il lui confie alors la défense de la Provence et du Dauphiné. Lesdiguières doit faire face à la Ligue, fer de lance du catholicisme, qui rassemble les opposants du roi. Il s’illustre en prenant la ville de Grenoble, en 1590, après deux mois de siège. Ses victoires de Pontcharra (Isère) en 1598, le consacrent et font de lui le vainqueur du Duc de Savoie, Charles-Emmanuel, allié de la Ligue. En 1595, il est nommé Lieutenant - général de Provence et, en 1598, du Dauphiné. Le roi le fait Maréchal de France en 1606. Il devient Duc et Pair de France en 1611. Le roi Louis XIII réussi à le convaincre, à la fin de sa vie de se convertir au catholicisme. Pour le remercier, il le nomme Maréchal de camp général, en 1621, enfin, Connétable de France et Chevalier du Saint-Esprit, en 1622. François de Bonne, Duc des Disguières, dernier Connétable de France, décède à Valence en 1626.

Ce mausolée de marbre blanc et noir révèle une grande solennité sans paraître pour autant funèbre. Réaliser par le sculpteur lorrain Jacob Richier (1586-1640), ce monument funéraire est haut de quatre mètres. Sa partie centrale présente Lesdiguières allongé sur le côté dans une attitude de repos, soutenu par des têtes d’angelots. Son armure d’apparat est entièrement sculptée en léger relief et finement ciselée. Son heaume est posé à côté de lui, son épée placée le long de son corps, tandis que sa main droite tient le bâton fleurdelisé de Maréchal de France. L’expression de son visage révèle la force, mais aussi la sagesse.
La partie basse du mausolée est ornée de quatre bas relief en marbre de Carrare retraçant ses plus brillantes victoires : la représentation de la bataille de Pontcharra est séparé de celle de la bataille des Molettes par la devise de Lesdiguières « non sine numine », c'est-à-dire « rien sans l’inspiration divine ».

La prise du Fort Barreaux occupe le côté droit, tandis que le côté gauche présente la prise de la ville de Grenoble. Cette vue de Grenoble à la fin du XVIème siècle est pour nous, aujourd’hui, une témoignage exceptionnel.

La partie supérieur est ornée des armoires de Lesdiguières, présentées sur un fond de faisceaux, piques et d’étendards. Le blason de la famille de Bonne se lisait ainsi « de gueules, au lion d’or, la queue léopardée ; et au chef d’azur, chargé de trois roses d’argent ». En dessous, l’épitaphe de Lesdiguières a fait à une plaque  posée pendant la Révolution remerciant la citoyenne Maugiron -Veynes d’avoir fait don du mausolée au département des Hautes-Alpes.